人类的形成是一个漫长的生物进化过程。科学研究表明，人类起源于非洲的 森林古猿，并经历了多个阶段的演化，逐步发展出高度智能和复杂的社会结构。具体来说，人类的演化大致可以分为以下几个阶段：

森林古猿阶段：

最早的灵长类动物出现在约600万至800万年前，这些动物逐渐分化并适应了不同的环境。

南方古猿阶段：

约400万年前，南方古猿开始出现，它们是早期人类的祖先，开始展现出直立行走的能力，并逐渐发展出更复杂的大脑结构和社会行为。

直立人阶段：

约200万至300万年前，直立人出现，他们进一步适应了各种环境，并开始使用简单的工具。

智人阶段：

约20万至30万年前，智人（Homo sapiens）出现，这是现代人类的直接祖先。智人具有高度发达的大脑和社会结构，能够进行复杂的沟通和合作。

现代人类阶段：

约3万年前，现代人类（Homo sapiens sapiens）出现，并逐渐扩散到全球各地，形成了今天我们所见的多样化的人类社会和文化。

在这个过程中，环境因素、基因突变、自然选择等起到了关键作用。此外，地理、气候、资源等环境因素也对人类的演化产生了重要影响，导致了不同族群和文化特征的形成。

综上所述，人类的形成是一个复杂而漫长的进化过程，涉及生物学、社会学、心理学等多个领域。通过研究人类的起源和演化，我们可以更好地理解自身的起源和未来发展。