在《还珠格格》第一部中，紫薇常唱的插曲是《山水迢迢》。以下是相关信息的综合说明：

歌曲信息

- 歌名：

《山水迢迢》

- 歌词片段：

> 山也迢迢 水也迢迢 山水迢迢路遥遥

> 盼过昨宵又盼今朝 盼来盼去魂也消

- 创作背景：该曲由琼瑶作词、徐景新作曲，方琼演唱，是剧中经典插曲之一。

其他相关歌曲

- 紫薇在剧中还演唱了《梦里》《你是风儿我是沙》等插曲，但《山水迢迢》因歌词中“山无棱，天地合”的经典片段成为最常被观众记住的曲目。

总结

若问题特指第一部且强调“常唱”，则《山水迢迢》是最佳答案；若包含全剧范围，则需补充其他歌曲信息。