关于《还珠格格》中包含“让我们策马奔腾过的潇潇洒洒”这句歌词的歌曲，综合搜索结果分析如下：

歌曲名称与版本

该句歌词出自动力火车的《当》，是《还珠格格》第一部的片头曲。

第二部中，赵薇演唱的版本保留了完整歌词，但由左宏元重新作曲。

歌曲特点

两部剧中均出现该曲，但演唱者不同，旋律有所调整以适应不同角色和剧情需求。

《当》作为经典主题曲，奠定了整部剧的浪漫基调，而赵薇的版本则更侧重情感表达。

其他相关歌曲

《还珠格格》中还有其他经典歌曲，如李翊君的《雨蝶》（原《沙漠寂寞》）、张睿的《奔向你》等，但均不包含上述歌词。

综上，该歌曲名称为《当》，由动力火车演唱，是《还珠格格》最具代表性的主题曲之一。