动量守恒定律的公式是：

m1v1 + m2v2 = m1v1' + m2v2'

其中：

m1 和 m2 分别是两个物体的质量。

v1 和 v2 是两个物体在碰撞前的速度。

v1' 和 v2' 是两个物体在碰撞后的速度。

这个公式表明，在一个封闭系统中，如果没有外力作用，那么系统的总动量保持不变。也就是说，两个物体碰撞前后的总动量是相等的。

动量是矢量，因此动量守恒定律的方程是一个矢量方程。通常规定正方向后，能确定方向的物理量一律将方向表示为“+”或“-”，物理量中只代入大小。如果计算结果为“+”，则说明其方向与规定的正方向相同；若计算结果为“-”，则说明其方向与规定的正方向相反。