伊达政宗与德川家康的关系是日本战国时代复杂政治博弈的缩影，主要可概括为以下几个阶段：

一、早期臣属与政治野心

臣服丰臣秀吉

伊达政宗最初在丰臣秀吉统治时期建立势力，后因战略考量臣服于秀吉，成为其麾下的大名。

转封与持续野心

尽管臣服于秀吉，伊达政宗始终未放弃对政权的追求。他通过联姻（与松平信浓联姻）和军事行动（如关原之战中对抗上杉家）巩固地位，展现出超越普通大名的战略眼光。

二、与德川家康的权力博弈

加入德川阵营

丰臣秀吉去世后，伊达政宗因与德川家康对立的立场被流放至陆前地区，后因德川家光继位后对其礼遇有加，逐渐转为实际臣属。

政治对手与忌惮

尽管表面服从，伊达政宗因野心外露常被家康忌惮。例如，他拒绝接受家康的“奉公构”（大名不得任用流亡武士），并因大阪之战中斩杀旧主松平信浓的部下引发争议。

三、关键转折与和解

关原之战的影响

关原之战后，伊达政宗与德川家康的矛盾激化。家康为消除威胁，曾计划处决伊达政宗，但最终因家臣劝阻和自身实力考量放弃。

和解与权力平衡

伊达政宗在流亡期间与家康达成和解，接受其“奉公构”并臣服。这一举动不仅保全了自身势力，还使伊达家在江户时代成为仅次于前田、岛津的第三大藩国。

四、历史评价

伊达政宗与德川家康的关系体现了战国时代大名间“家臣与主君”的复杂伦理。他既依赖德川家的庇护，又因野心与家康产生冲突，最终通过政治智慧实现权力平衡。其生涯成就甚至超越部分先辈，成为北陆地区的重要势力核心。

（注：文中“伊达老爹大人”为德川家光对伊达政宗的尊称，体现其长期执政后的尊重与认可。）