上下针的收针方法主要有以下几种：

棒针收针方法

第一针织上针，然后用下针织，将这两针并在一起。

接下来，将线从下面绕上来，继续织下针，再将线从下面绕上来。

缝衣针收针方法

要从后面带线，收尾的上下针要和上面的相反。

譬如应该织上针就从后面把毛线带过来，然后织下针，最后再把后面的一针套在前面的一针上，依次类推。

正反针收针方法

反针用正针收，正针用反针收。

毛衣的底边、领子的边和两个袖子的边都要织正反针，收口的时候也要用正反针来收，这样收出来的边又好看又有松紧。

Kitchener Stitch收口法

将袖口或下摆的两侧平行摆放，用线将针上的针线穿过织针上的第一根针并取下，同时将线放在织针的背面。

然后将线穿过织针的第二根针的前面并取下，将线放在织针的正面。

接下来，将线穿过织针的第一根针的背面并取下，线放在织针的背面。

最后，将线穿过织针的第二根针的背面并取下，线放在织针的背面。

重复以上步骤，直到完成收口。

其他收针方法

将待收口的针织物放在织针上，使其处于织物的一侧。

从织物的内侧开始，用第一根织针插入第一根织针上的第一根针，将第二根织针插入第一根织针上的第二根针，依此类推。

从第二根织针开始，将每根织针上的针都放在下一根织针上，直到最后一根织针。

将最后一根织针上的针放置于辅助织针上，然后将辅助织针的针放回织针上。

重复以上步骤，直到收口完成。最后将最后一根织针上的针放到线上，系紧，然后剪断线，将线尾隐藏在织物中。

根据你的编织习惯和喜好，可以选择一种最适合你的收针方法。如果需要更详细的图解或步骤，可以参考相关的编织教程或视频。