VR技术的第二发展阶段可以大致分为两个时期： 萌芽阶段和概念产生阶段。

萌芽阶段（1963-1972）

1956年：Morton Heilig开发了多通道仿真体验系统Sensorama，这是历史上第一个被广泛认可的VR系统。

1965年：Ivan Suterland发表论文“Ultimate Display”，提出了终极显示的概念。

1968年：Ivan Sutherland研发成功了带跟踪器的头盔式立体显示器（HMD）及头部位置跟踪系统，这是VR技术发展史上的一个重要里程碑。

1972年：Nolan Bushell开发出了第一个交互式电子游戏Pong，标志着VR技术在娱乐领域的初步应用。

概念产生阶段（1973-1989）

1973年：Myron Krurger提出了“Virtual Reality”概念，引发了广泛关注。

1977年：Dan Sandin等研制出数据手套SayreGlove，为VR交互提供了新的手段。

1985年：M.M. Greevy设计了VIEW虚拟现实系统，装备有数据手套和头部跟踪器，提供了手势、语言等交互手段。

这一阶段的主要特点是VR技术的初步研究和应用，虽然设备和技术还不够成熟，但已经展现出其在娱乐和交互方面的巨大潜力。