在日语中，“知道了”的表达方式有以下几种：

分（わ）かりました（罗马音：wakarimashita）：这是一种比较正式的表达方式，通常用于对长辈或上级。

わかった（罗马音：wakatta）：这是一种口语化的表达方式，适用于朋友或同学等较为亲密的关系。

分かりました（罗马音：wakarimashita）：这是一个非常基础的表达方式，用于表示“我知道了”或“我理解了”，在正式或非正式场合均可使用。

承知いたします（罗马音：shouchitsu itte kimasu）：意为“我明白了，我会照办”，这种表达方式带有一种尊敬和承诺的意味，通常用于正式场合。

かしこまりました（罗马音：kashikomari masita）：用于非常正式的场合，表示对长辈或上级的尊敬。

根据不同的场合和对象，可以选择合适的表达方式。例如，在正式场合或对长辈、上级说话时，建议使用“分（わ）かりました”或“分かりました”；在日常对话或对朋友、同学等较为熟悉的人说话时，则“わかった”更为常见。