铅笔橡皮的发明涉及两位历史人物，分别在不同阶段做出了重要贡献：

天然橡胶的早期应用

英国工程师爱德华·奈纳（Edward Naime）在1770年发现了天然橡胶的擦除性能，这是橡皮擦发明的早期关键步骤。他最初将橡胶片作为铅笔的配套工具，用于擦除笔迹，但这种天然橡胶容易腐坏，使用不便。

实用橡皮擦的改进

美国发明家李浦曼（Lewis rubberman）在1821年改进了橡皮擦的设计。他因经济困难，用碎橡胶片包裹铅笔芯，制作出可重复使用的橡皮擦，这一创新解决了天然橡胶易腐坏的问题，使橡皮擦成为现代文具的标配。

总结：

天然橡胶的发现：1770年，爱德华·奈纳首次尝试橡胶擦除铅笔笔迹；

实用橡皮擦的诞生：1821年，李浦曼通过包裹碎橡胶片改进了设计，奠定了现代橡皮擦的基础。