橡皮的发明涉及多位科学家和发明家，但普遍认为 英国科学家约瑟夫·普里斯特利（Joseph Priestley）和 英国发明家亨利·奈纳（Henry Neale）对橡皮的发展做出了重要贡献。

约瑟夫·普里斯特利：

他在1770年发现了橡胶这种物质，并认识到它可以用作擦除铅笔痕迹的工具。普里斯特利的发现引起了广泛关注，因为它提供了一种比使用面包更有效的擦除方法。

亨利·奈纳：

在普里斯特利发现橡胶之后，奈纳进一步改进了橡皮的制作方法。他通过在橡胶中加入硫磺和油等成分，制成了易于擦除且不会产生碎屑的橡皮擦。这种改进使得橡皮擦能够更干净、更有效地擦除铅笔痕迹。

因此，虽然富兰克林、门捷列夫和爱迪生都是杰出的科学家和发明家，但橡皮的发明并不归功于他们。普里斯特和奈纳是橡皮发明过程中的关键人物。