开一家奶茶店需要以下设备：

奶茶机：

用于制作奶茶的核心设备，可以选择半自动或全自动的奶茶机，根据实际经营量来选择合适的型号。

冷藏设备：

包括冰箱、冷柜和冷藏台等，用于储存鲜奶、果汁、果肉和其他需要保持新鲜的材料。

制冰机：

用于制作冰块或碎冰的设备，保证储藏和服务时的低温要求。

搅拌设备：

用于混合奶茶和添加配料，选择高质量的搅拌器，以确保饮品的质地均匀且口感出色。

用水保温设备：

如热水器、保温桶等，用于提供开水和保持饮品温度。

封口机：

用于给杯子封口，防止洒漏，全自动的效率高，半自动的便宜。

POS系统：

用于管理店铺的销售记录和客户订单，提高销售效率和管理精度。

饮品杯具和餐具：

提供饮品杯和吸管，根据店铺的经营范围和客户需求来选购。

辅助小工具：

包括茶叶过滤袋、杯子、电子称、定时器、量杯、不锈钢桶、搅拌匙、搅拌棒、果酱盒、果酱勺、冰铲、杯格架、柠檬棒等。

清洁设备：

如清洗设备、垃圾桶、消毒柜等，保证店铺的卫生和整洁度。

门店家具：

包括桌子、椅子、吧台和装饰品等，打造舒适和吸引顾客的店内环境。

收银设备：

如收银机、POS系统和打印机等，用于收银和管理订单。

音响系统或背景音乐设备：

为顾客提供愉悦的环境。

其他设备：

如电磁炉、奶泡机、咖啡机、萃茶机、沙冰机、打蛋器、商用电磁炉等，根据店铺经营的需求程度选购。

建议根据店铺的具体规模和经营范围，选择合适的设备，并确保设备的品质和卫生条件，以提供高质量的奶茶产品和服务。