常温牛奶是指 经过超高温瞬时灭菌处理，可在常温下保存数月之久的牛奶。这种牛奶在处理过程中，牛奶中的所有微生物，包括细菌、病毒和孢子，都被迅速杀灭，从而延长了保质期。由于常温牛奶在生产和储存过程中不需要冷藏，因此它们在销售时通常处于室温或稍微温暖的状态。

当人们饮用常温牛奶时，它会像其他温性食物一样，对胃肠道产生温和的刺激，有助于消化和吸收。牛奶中的营养成分，如钙、磷、铁、锌等矿物质，以及蛋白质和维生素，都是人体所需的，对骨骼和牙齿的健康、以及身体的整体营养平衡都有重要作用。

因此，常温牛奶在饮用时不需要加热，可以直接饮用，其温度通常接近人体体温，属于温性食物。在日常生活中，适量饮用牛奶，可以促进身体健康，缓解疲劳，提高精神状态。