根据搜索结果，2023年六一主题云队课直播中，上海市少工委参与的节目播出时段为 19:00-20:30，具体信息如下：

播出时间

2023年6月1日19:00-20:30，由共青团中央、全国少工委、中央广播电视总台联合举办。

节目内容

虽然未明确提及上海市少工委的具体节目，但整体活动围绕“新时代 新征程”主题，包含“拥抱时代”“有志少年”“勇向未来”三个篇章，旨在引导少先队员树立远大理想。

参与平台

直播通过“全国少工委”微信公众号、B站“共青团中央”账号及央视频平台同步进行。

注意：

搜索结果中未提供2024年及之后的具体播出时段，建议通过官方渠道（如“全国少工委”微信公众号）获取最新信息。