怯懦和腼腆的反义词主要有以下三个：

大方

表示性格开朗、不拘束，能够自然地表现自己，与腼腆的羞涩感形成鲜明对比。例如：

> 她性格大方，演讲时从容不迫。

开朗

强调乐观、积极的态度，善于与人交往，与腼腆的退缩性格相反。例如：

> 他性格开朗，总是主动与人打招呼。

活泼

表示生动、有活力，行动敏捷，能够灵活应对不同场合，与腼腆的拘谨形成对比。例如：

> 这个孩子活泼可爱，总是充满好奇心。

补充说明

近义词：

害羞、羞怯、羞涩、含羞、羞赧

反义词：怯懦、胆小、畏缩

通过以上分析，可以看出“大方”“开朗”“活泼”是怯懦和腼腆最贴切的反义词。