关于“心中有主，脚下有路”的主题，以下是相关诗歌的整理与赏析：

一、直接表达类

1. 《示儿》- 陆游

死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

这首诗虽未直接提及“心中有主，脚下有路”，但体现了诗人以国家大义为行动准则的坚定信念，隐含着对人生方向明确、行动有据的追求。

2. 《夏日绝句》- 李清照

生当作人杰，死亦为鬼雄。

至今思项羽，不肯过江东。

通过赞颂项羽的悲壮之举，展现了诗人对气节与主见的高度重视，与“心中有主”呼应。

二、哲理隐喻类

1. 《行路难·其一》- 李白

金樽清酒斗十千，玉盘珍羞直万钱。

停杯投箸不能食，拔剑四顾心茫然。

欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山。

闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边。

诗中虽表达人生困境，但“闲来垂钓碧溪上，忽复乘舟梦日边”隐喻着在困境中保持希望与主见的重要性。

2. 《登飞来峰》- 王安石

飞来山上千寻塔，闻说鸡鸣见日升。

不畏浮云遮望眼，自缘身在最高层。

此诗通过登高望远的意象，体现了一种超越表象、坚守内心主见的精神境界。

三、励志奋进类

1. 《浪淘沙·其八》- 刘禹锡

莫道谗言如浪深，莫言迁客似沙沉。

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。

以浪淘泥喻人生境遇，强调只有经历磨难才能坚守本心并找到前行道路。

2. 《酬乐天扬州初逢席上见赠》- 刘禹锡

巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身。

怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人。

沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。

虽含人生无常之叹，但“沉舟侧畔千帆过”展现逆境中前行的力量。

注：由于搜索结果未明确提及同时包含“心中有主”与“脚下有路”的诗句，以上分类基于主题关联性整理，部分诗句需结合具体语境理解。