《西游记》第二十九回的故事梗概如下：

唐僧误入碗子山波月洞被捉：

唐僧师徒在前往宝象国的途中，误入碗子山波月洞，唐僧被黄袍怪捉住并关在洞中。

宝象国的三公主百花羞设计放走唐僧：

在洞中，唐僧遇到自称是宝象国公主百花羞的妇人。公主被黄袍怪掳走已有十三年，她请求唐僧帮她送信给宝象国国王，希望国王派人来救她。唐僧答应了公主的请求，并在公主的劝说下，黄袍怪最终放了唐僧。

唐僧带着徒弟们来到宝象国：

唐僧离开后，带着徒弟们来到宝象国，向国王递上妇人所托的书信，并说明公主被拘于妖怪手中，已经很多年。国王得知后，请求猪八戒和沙僧去降妖救女。

猪八戒和沙僧前往波月洞与黄袍怪交战：

猪八戒和沙僧答应国王的请求，前往波月洞与黄袍怪交战。猪八戒不敌黄袍怪，逃入草丛躲藏，而沙僧则被黄袍怪擒入洞中。

孙悟空下山打败黄袍怪：

后来，孙悟空在猪八戒的智激下下山，打败了黄袍怪，救出了沙僧和公主。国王知道真相后，感谢唐僧师徒，并整治素筵，大开东阁。唐僧师徒受了皇恩，辞王西去。

这一回的故事展现了唐僧师徒在面对困难时的团结与智慧，以及他们不屈不挠的精神。