塞尔维亚国家足球队在世界杯上的战绩如下：

2006年德国世界杯：

塞尔维亚作为前南斯拉夫的一部分参赛，小组赛三场全败，最终排名第32位。

2010年南非世界杯：

塞尔维亚首次以独立国家身份参赛，小组赛三场一胜两平，最终排名第23位。

2014年巴西世界杯：

塞尔维亚未能晋级决赛圈。

2018年俄罗斯世界杯：

塞尔维亚小组赛三场全败，最终排名第23位。

2022年卡塔尔世界杯：

塞尔维亚在预选赛中表现出色，以小组第一的成绩出线，但在决赛中不敌阿根廷，获得亚军。

建议：塞尔维亚足球队在未来可以继续加强球队建设和战术调整，以期在世界杯上取得更好的成绩。