学唱大悲咒的技巧包括以下几点：

分段歌唱：

将大悲咒分成多段进行歌唱，每天反复不停地歌唱，这样可以将瞬间的记忆变为永久性的记忆。通过一段一段的歌唱，直至完全掌握。

音乐学唱：

跟着旋律哼唱，先学会诵念，再学唱。理解里面的词句很重要，尤其是重复的衬词。把词里的骨架挑出来理解以后，记忆会更快。

虔诚的心：

唱大悲咒需要专注地去练习，体悟其中的内涵，让心境更加坚定。不被外界所影响，有助于更好地记忆和理解。

多听多记：

多听大悲咒的音频，记好旋律在哪里停。通过反复听，可以更快地学会唱。

固定念诵：

每天固定念诵一定次数的大悲咒，如9遍、21遍、108遍，越多越好，便于加深记忆，熟能生巧。

分组背诵：

将大悲咒分为五组，每组包含特征明显的重复词、前后字重复的词和相同的词，这样有助于记忆。

理解词句：

理解大悲咒中每个字每个字的佛教用语，唱到这种水平就很好了。

综合以上方法，学唱大悲咒需要耐心和专注，通过分段歌唱、音乐学唱、虔诚的心、多听多记、固定念诵、分组背诵和理解词句等技巧，可以逐步掌握并唱好大悲咒。