韩国的历史起源可以追溯到 公元前2333年左右的朝鲜半岛地区，当时存在多个独立而有组织的部落和王国。其中，新罗百济和高句丽是最著名的两个王国。新罗王国成立于公元前57年，是朝鲜半岛历史上最长久的王国之一，它在权力和疆域上经历了一系列的扩张与统一，并且在统治期间推动了佛教的传播与发展。百济王国建立于公元前18年，位于朝鲜半岛西南部，与中国和日本有着密切的交流。

此外，韩国的历史还可以追溯到公元前1000年左右的箕子朝鲜，箕子是商朝的遗民，不愿意被周武王统治，因此来到朝鲜半岛建立箕子朝鲜。

韩国的名称来源于其国君的氏，韩国国君出自姬姓韩氏，他们的祖先可以追溯到韩武子，韩武子是晋国公族，曲沃桓叔的次子，晋武公的叔父。晋武公继位后，将韩原城分封给韩武子，韩武子和他的子孙便以韩为氏。渐渐的，韩武子的后裔发展成了晋国最大的势力之一，并和赵氏、魏氏的人一起架空了晋国国君。公元前403年，韩赵魏三家正式得到了周天子的承认，成为了诸侯，他们瓜分了晋国的领土，史称“三家分晋”。韩氏便在所得到的领土上，建立了战国时期的韩国。

在历史上，韩国曾是中原王朝的藩属国。清末清朝于甲午战争中战败后，韩国脱离与中原王朝的藩属关系，后成立“大韩帝国”，1910年被日本吞并。二战后，韩国光复取得独立，1950年爆发朝鲜战争，南北分裂，北方国家称朝鲜，南方国家称韩国。

综合来看，韩国的历史起源可以追溯到公元前2333年左右的朝鲜半岛地区，经历了多个独立王国的兴衰变迁，最终在近现代经历了殖民统治和分裂，最终形成了今天的韩国。