美国队长的死亡在漫画和电影中都有不同的版本。

漫画版本

在《秘密战争》第11卷中，美国队长被九头蛇组织的“杀人者”机器人射杀。

在《美国队长》111中，美国队长也遭到了九头蛇的圈套并被射杀，但随后他通过某种方式让自己被认为已经死亡，并隐藏了自己的真实身份。

在《内战》之后，美国队长在前往纽约市的联邦法院准备接受审问时，被自己的宿敌红骷髅设计杀害。

电影版本

在《复仇者联盟4：终局之战》中，美国队长通过时间隧道去归还宝石和雷神之锤，最后选择留在过去与佩吉-卡特度过一生，并没有回到现实世界。

在《复仇者联盟4》中，美国队长在与灭霸的战斗中疑似死亡，但最终被揭示为假死，并重新出现在现实中。

综上所述，美国队长的死亡在漫画和电影中都有不同的情节，具体结局需要根据不同的版本来理解。在电影中，美国队长最终选择留在过去，没有回到现实世界。