"来去自如"是一个成语，意思是进入一个地方或者出来没有阻挡，随心所欲。这个成语出自《庄子·列御寇》，形象地描绘了身体像一艘没有缆绳的孤舟，自由自在地随波逐流尽性而泊，内心就像一棵已经成灰的树木，人间的成败毁誉又有什么关系呢？随心所欲的感觉。

虽然存在一些其他类似的表达，如“操纵自如”、“挥洒自如”等，但它们并不是“来去自如”这个成语的正确对应。因此，在回答这个问题时，可以肯定地说“来去自如”是一个成语。