关于ABAB结构的四字成语，适合六年级学生的整理如下：

一、常用成语

1. 彼此彼此：表示两者差不多或无关紧要，如“这件事大家彼此彼此”。

2. 摩拳擦掌：形容准备行动前的积极状态，如“比赛前大家摩拳擦掌”。

3. 琢磨琢磨：指反复思考，如“这个问题需要我们好好琢磨琢磨”。

二、生活常用成语

1. 安排安排：指有条理地处理事务，如“老师安排安排活动”。

2. 清理清理：表示整理环境，如“周末我们一起清理清理房间”。

3. 教育教育：强调培养或教导，如“我们要加强教育教育孩子”。

三、其他经典成语

1. 见贤思齐：见到贤能的人就想向他看齐，如“他一直以见贤思齐为座右铭”。

2. 一朝一夕：形容时间短或事情紧急，如“学习知识不是一朝一夕能完成的”。

3. 欲速则不达：过于追求速度反而达不到目的，如“做事情要稳扎稳打，切不可欲速则不达”。

建议结合具体语境记忆成语，例如在描述聚会场景时可用“摩拳擦掌”，表达犹豫不决时可用“犹豫犹豫”。成语背后的故事也能帮助加深理解，如“彼此彼此”出自《济公全传》。