硬笔的正确握笔姿势历史悠久，其演变过程与书写工具和家具的变化密切相关。以下是硬笔握笔姿势的历史演变：

汉代：

在汉代，人们作书的执笔方式是“三指斜执笔法”。具体来说，人们跪坐于席或踏上，左手执卷，右手执笔而书。右手以拇指和食指握住笔管，以中指托住笔管，无名指和小指略向掌心弯曲不起握管作用。这种握笔姿势称为“单苞”执笔法，启功先生称之为“三指握笔法”，和我们现在握钢笔的姿势接近。

五代：

五代周文矩的《文苑图》中，执笔学士的握笔姿势也可见这种方法。

宋代：

到了宋代，硬笔的握笔姿势逐渐演变为“三指虎口执笔法”。即用大拇指、食指的指尖和中指的第一关节内侧开成合力将笔杆牢牢地捏住，笔杆上端自然斜倚于“虎口”上，笔尖与纸面的夹角约为45度。无名指和小指自然弯曲，依次叠垫在中指下边，以增强力度和稳定性。

现代：

现代硬笔书法中，常见的握笔姿势包括“三指握笔法”和“拇指和食指轻合成圆环”等。具体来说，拇指和食指轻合成圆环，笔放在圆环下，不要握笔杆。中指自下而上拖动笔杆，将笔固定在手中，笔杆靠在食指第三节。写字时，手腕不要太用力，处于放松的状态，笔杆与桌面的夹角约为65-70度。

综上所述，硬笔的正确握笔姿势从汉代的“三指斜执笔法”演变到宋代的“三指虎口执笔法”，再到现代的“拇指和食指轻合成圆环”等多种方法。这些握笔姿势的变化反映了书写工具和家具的变化，以及人们对书写舒适度和效率的追求。