要画简笔画龙珠中的孙悟空，可以参考以下步骤：

头部部分

画出孙悟空头部的轮廓，注意头型要掌握好。

画出眼睛的轮廓，再细化眼睛细节，最后画出眉毛。

画出头发，因为是卡通形象，头发用比较粗狂的纹路。

画出耳朵、脸蛋纹理和嘴巴，用线条表现出来。

身体部分

画出上半身的身体，注意胳膊的接口要画好。

画出上半身身体的衣服纹路和样式，可以在右上方画出一个圆，上面写上“龟”字。

画出上肢，左侧胳膊画成掐腰的样式，右侧胳膊举起来。

画出裤子，注意纹路要画完整，并在裤子和上半身的交界画上一根腰带。

画出双脚，花纹可以简单一些。

画出尾巴，从腰部穿越胳膊画出来，线条要圆滑。

上色部分

用肤色填充暴露的皮肤区域。

用灰黑色填充头发、眉毛和眼睛。

头发和腰带可以涂上黑色，尾巴和衣服可以涂上棕色橘红色，腕带和鞋子可以涂上蓝色，标记可以涂上黄色等。

细节部分

可以在衣服上添加一些黄色等标志，增加细节。

如果想要更帅气的效果，可以尝试添加一些高光和阴影。

通过以上步骤，你就可以完成一幅简单的龙珠孙悟空简笔画了。记得在绘画过程中，要注意细节的处理，这样可以使作品更加生动和有趣。