彻底觉悟或觉醒的词语有以下几种：

大彻大悟：

形容彻底醒悟，明白事理。

恍然大悟：

形容一下子明白过来。

茅塞顿开：

比喻思想忽然开窍，立刻明白了某个道理。

幡然醒悟：

形容迅速而彻底地认识到过错而醒悟。

如梦初醒：

比喻被错误的东西蒙蔽了许久，开始醒悟过来。

醍醐灌顶：

佛教指灌输智慧，使人彻底觉悟，也比喻听了高明的意见使人受到很大启发。

当头棒喝：

比喻严厉警告，促使人猛醒过来。

发人深省：

启发人深刻思考，有所醒悟。

翻然悔悟：

悔恨自己的错误，决心改正。

悬崖勒马：

比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

这些词语都可以用来形容人在思想、认识或心灵上的彻底觉醒或觉悟。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来表达。