丹麦在欧洲杯的历史上表现出色， 共9次进入决赛圈。具体参赛年份和成绩如下：

1. 1960年：未进入决赛圈

2. 1964年：半决赛

3. 1968年：未进入决赛圈

4. 1972年：未进入决赛圈

5. 1976年：未进入决赛圈

6. 1980年：未进入决赛圈

7. 1984年：半决赛

8. 1988年：小组赛未出线

9. 1992年：冠军

10. 1996年：小组赛未出线

11. 2000年：小组赛未出线

12. 2004年：八强

13. 2008年：未进入决赛圈

14. 2012年：小组赛未出线

15. 2016年：未进入决赛圈

16. 2020年：四强

17. 2024年：16强

丹麦在1992年获得了欧洲杯冠军，这是他们唯一一次获得该奖项。此外，丹麦还在1964年和1984年两次闯入半决赛。在2024年欧洲杯上，丹麦队再次展现了强大的实力，成功晋级16强，但在1/8决赛中不敌德国队，止步16强。