判断土豆是否熟透可以通过以下几种方法：

触感检查

用手指轻轻按压土豆的表面，如果土豆已经熟透，它的表面会变得很软，几乎感觉不到坚硬；如果土豆还没有熟透，它会感觉稍微硬一些。

颜色观察

将土豆切成两半，观察切口处的颜色，熟透的土豆颜色会从白色或淡黄色变成深黄色。

筷子戳刺

用筷子插入土豆，如果能够轻松戳穿，说明土豆已经熟透了。

声音判断

将土豆放在手心中，轻轻敲击，如果听到的声音是清脆的，那么土豆可能还需要继续煮一段时间；如果声音比较沉闷，那么土豆应该已经熟了。

时间参考

通常情况下，将土豆煮沸后，需要大约20-30分钟的时间才能完全熟透，具体时间可能会因土豆的大小和品种而有所不同。

重量感

熟透的土豆会比生土豆重，因为内部的水分和淀粉已经充分糊化。

茎叶观察

如果土豆的茎叶由绿变黄并逐渐枯黄，而且块茎的匍匐茎容易脱落，那么就说明土豆已经成熟了。

微波炉快速检查

将切片的土豆放进微波炉专用保鲜膜，中火微波两分钟，然后放入锅里涮1分钟，这样可以在较短时间内判断土豆是否熟透。

综合以上方法，可以较为准确地判断土豆是否熟透。实际操作中，可以根据具体情况选择一种或多种方法进行判断。