驴打滚是一种传统的中国甜点，主要由糯米粉、黄豆粉和红豆沙制成。如果你需要加热已经冷却的驴打滚，有几种方法可以尝试：

微波炉加热

将驴打滚直接放入微波炉中，用中等功率加热大约1-2分钟，或者直到它变热且口感变软。注意不要加热过长时间，以免驴打滚变得过于软烂。

烤箱加热

将驴打滚放在烤盘上，用烤箱以低温（约150°C）加热10-15分钟，或者直到它变热且口感变软。这种方法可以使驴打滚的外层重新变脆，内层保持柔软。

二次加热法 （适用于已经冷藏的驴打滚）：

将冷藏的驴打滚先放入微波炉中加热，然后取出并裹上一层黄豆面，这样可以更好地保持其味道和口感。

电饼铛加热

将驴打滚放在电饼铛中，用中小火慢慢加热，同时用铲子轻轻按压，使其表面重新变得平整和柔软。

无论选择哪种加热方法，加热后的驴打滚都应该尽快食用，以保持其最佳口感和风味。如果驴打滚在加热后变硬，可以尝试再次加热，或者将其放入冰箱冷藏，但再次食用前需要重新加热。