即兴曲是一种19世纪兴起的器乐短曲体裁，其核心特征和定义可归纳如下：

一、基本定义

即兴曲指作曲家在演奏时根据现场灵感即兴创作的乐曲，强调创作动因的偶发性，类似中国古典诗歌中的“偶成”。这种创作形式要求作曲家在演奏过程中即兴构思旋律、节奏和结构，通常不依赖预先写好的乐谱。

二、历史背景与特点

起源与发展

即兴曲起源于19世纪初的浪漫主义时期，最初为钢琴独奏曲形式，后扩展至其他乐器。舒伯特是即兴曲这一名称的创造者。

形式与结构

多采用奏鸣曲式、复三部曲式或变奏曲式等规范化的结构；

表现形式类似歌曲，具有旋律优美、抒情性强的特点。

风格与代表作品

以精致典雅的格调为特征，兼具即兴创作与高度技巧性；

舒伯特的《幻想即兴曲》、肖邦的《即兴曲》（Op.29/36/51）等是经典范例。

三、与其他音乐类型的区别

与即兴演奏的区别：

即兴演奏强调演奏者的即兴发挥，而即兴曲是作曲家预先构思的乐曲；

与复调音乐的区别：复调音乐注重多个声部的独立性，即兴曲更侧重旋律的抒情性和即兴性。

四、现代发展

即兴曲在19世纪后逐渐与乐章创作结合，但仍保留独立性。20世纪以来，即兴曲的形式和风格进一步演变，成为现代音乐创作的重要元素。

综上，即兴曲是19世纪浪漫主义音乐的瑰宝，通过即兴创作与器乐表现的结合，展现了音乐语言的无限可能性。