福永镇位于深圳市宝安区，拥有多个行政村和社区。根据最新的信息，福永镇下辖以下行政村：

兴围村

下十围村

福永村

新和社区

和平社区

桥头社区

塘尾社区

新田村

凤凰社区

白石厦社区

怀德社区

此外，福永镇还设有一个居委会。

建议您根据最新的行政区划信息来确认具体的村庄和社区的详细情况，因为行政区划可能会有变动。