《隋唐英雄传》的结局如下：

李世民登基：

最终，李世民成功登基成为唐朝的第二位皇帝。

瓦岗寨众英雄辅佐：

秦琼、程咬金、徐茂公、尉迟恭等瓦岗寨的英雄们在李世民登基后，继续在朝为官，辅佐他治理国家。

罗成之死：

罗成在剧情的尾声被两个太子害死。

其他英雄的命运：

单雄信、裴元庆等英雄也在剧情中壮烈牺牲。

这些情节共同构成了《隋唐英雄传》这部古装侠义电视剧的结局，展现了隋唐时期英雄辈出的历史画卷。