轩姓的来源主要有以下几种：

源于姬姓

出自轩辕黄帝：轩姓最早可以追溯到轩辕黄帝，黄帝号轩辕，其后代以轩辕为姓，形成轩姓。

出自西周时期周穆王姬满之后：周穆王姬满的后裔中也有以先祖名字为氏的轩姓。

源于芈姓

出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏：轩丘氏是楚顷襄王熊横的后裔，其后裔在汉朝时期有梁国宰相轩丘豹，其后省文简化为轩姓。

综上所述，轩姓的主要来源有两个：一是源于姬姓，与轩辕黄帝有关；二是源于芈姓，与战国后期楚国王族后裔轩丘氏有关。