轩姓 没有出过皇帝。

轩姓的起源主要有以下几种说法：

1. 源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。

2. 源于姬姓，出自西周时期周穆王姬满之后，属于以先祖名字为氏。

3. 源于芈姓，出自战国后期楚国王族后裔轩丘氏，属于复姓省文简化为氏。

尽管轩姓与黄帝有关，但并没有确凿的历史记载表明轩姓的祖先曾经做过皇帝。因此，可以得出结论，轩姓没有出过皇帝。