黄帝时代， 轩和辕分别代表以下含义：

轩

定义：轩是一种高级车辆，前顶较高，后面带有帷幕，两侧有窗，通常只有大夫以上的贵族才能乘坐。

象征：轩也用来喻指高低优劣，有窗的长廊或小屋，门、窗、楼板或栏杆，以及高。

辕

定义：辕是车前驾牲畜的直木，后来引申出仰两车使辕对峙如门的辕门等。

象征：辕也指辕门，借指衙署。

综上所述，轩和辕在古代都与车辆有关，轩主要指车辆的高大顶部结构，而辕则指车辆前部用于驾牲畜的直木。