STM32F1系列的GPIO（通用输入输出）共有 8种输出工作模式，具体如下：

开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

在这种模式下，GPIO引脚可以输出低电平（通过连接到地线VSS）或高阻态（当引脚未连接任何设备时）。

适用于需要多个设备共享同一信号线的情况，例如I2C通信协议。

开漏复用功能（GPIO_Mode_AF_OD）

这种模式结合了开漏输出的特性，并通过外部上拉电阻实现输出高电平。

适用于需要同时具有开漏输出和复用功能的场景。

推挽式输出（GPIO_Mode_Out_PP）

在这种模式下，GPIO引脚可以输出高电平（通过连接到电源VDD）或低电平（通过连接到地线VSS）。

适用于需要高驱动能力的数字输出场景，例如驱动LED或蜂鸣器。

推挽式复用功能（GPIO_Mode_AF_PP）

这种模式结合了推挽输出的特性，并通过外部上拉电阻实现输出高电平。

适用于需要同时具有推挽输出和复用功能的场景。

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

在这种模式下，GPIO引脚电平由内部上拉电阻或下拉电阻决定，当引脚悬空时，电平不确定。

适用于需要检测外部电平变化的输入信号场景。

输入上拉（GPIO_Mode_IPU）

在这种模式下，GPIO引脚电平由内部上拉电阻决定，当引脚悬空时，引脚保持高电平。

适用于需要检测高电平输入信号的场景，例如按键输入。

输入下拉（GPIO_Mode_IPD）

在这种模式下，GPIO引脚电平由内部下拉电阻决定，当引脚悬空时，引脚保持低电平。

适用于需要检测低电平输入信号的场景。

模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

在这种模式下，GPIO引脚作为模拟输入端，直接连接到内部ADC（模数转换器）进行电压采集。

适用于需要模拟信号采集的场景。

这些工作模式使得STM32F1的GPIO能够灵活地应用于各种不同的应用场景，满足不同的需求。