GPIO，全称为 通用输入输出（General-Purpose Input/Output），是 单片机或芯片组上的一种接口，用于感知外界信号（输入）或控制外部设备（输出）。每个GPIO端口可以通过软件分别配置成输入或输出模式，并支持多种输出类型，如推挽式输出或漏极开路输出。

GPIO在嵌入式开发中非常基础且重要，几乎所有芯片手册都会详细描述其寄存器配置方法。掌握GPIO的使用可以帮助开发者更好地控制硬件设备，避免一些常见的硬件和软件问题。

GPIO的主要特点和应用

多功能性 ：GPIO引脚可以作为普通的输入口读取外部信号，也可以作为输出口驱动外部设备。

灵活性：

通过软件配置，GPIO引脚可以灵活地切换输入和输出模式。

常见应用

控制LED：

通过控制GPIO引脚的输出状态来点亮或熄灭LED。

读取按键：通过检测GPIO引脚的输入状态来判断按键是否被按下。

通信接口：一些GPIO引脚还可以用于实现串行通信协议，如UART、SPI等。

GPIO的常见配置选项

上拉电阻：在输入模式下，上拉电阻用于将引脚电压拉高，以便检测到高电平信号。

下拉电阻：在输入模式下，下拉电阻用于将引脚电压拉低，以便检测到低电平信号。

悬空：引脚不连接任何外部设备，保持高阻态，适用于需要检测电平变化的场合。

高阻态：引脚连接一个高阻抗电阻，切断外部电路，适用于不需要外部连接的场合。

开漏输出：输出模式下，引脚通过一个外部上拉电阻连接到电源，适用于需要实现线与逻辑的场合。

推挽输出：输出模式下，引脚可以驱动外部设备，具有较大的驱动能力。

通过合理配置和使用GPIO，开发者可以实现各种复杂的硬件控制逻辑，从而提高系统的功能和可靠性。