自动化非标设备机械手在上下和平移时出现异常，可以通过以下步骤进行排查和解决：

线路问题

检查电源线路是否连接正常，排除电源线路损坏或接触不良的问题。

设置参数问题

检查机械手的参数设置是否正确，如运动速度、路径规划等。

行程开关问题

检查上下和平移的行程开关是否正常工作，如有故障则更换或修复。

机械本体问题

检查机械结构是否松动，如关键部件和连接螺丝是否松动，及时紧固。

检查机械部件是否磨损或损坏，如传动皮带、同步带等，及时更换。

电气故障

检查电机驱动器是否工作正常，如有故障则更换或修复。

检查传感器是否正常工作，如位置传感器、限位开关等，如有故障则更换。

信号干扰问题

检查控制元件附近是否有干扰源，如电磁干扰、信号线干扰等，采取隔离、屏蔽等措施处理。

气源和液压问题

检查空气和液压系统的压力是否正常，管道是否有泄漏、堵塞等情况。

润滑和保养

定期润滑机械部件，减少磨损和摩擦，提高工作效率。

定期检查和维护机械手，及时更换损坏的部件。

安全装置

加装安全装置，如防碰撞传感器、安全光幕等，确保机械手在工作时能够及时停止或避免与人员或其他设备发生碰撞。

控制系统问题

重启控制系统，有时候故障可能只是由于临时的软件或硬件错误而造成的。

通过以上步骤，可以逐步排查和解决自动化非标设备机械手在上下和平移时出现的异常。如果问题依然无法解决，建议联系专业维修人员进行进一步的检查和维修。