陈鹤琴的教育理念主要包括以下几个方面：

活教育理论：

陈鹤琴提出了“活教育”理论，其核心是以儿童为中心，注重培养儿童的自主性、创造性和社会性。他认为教育不仅仅是传授知识，更重要的是培养幼儿如何“做人”，塑造良好的品德和健全的人格。他反对传统教育中的“书本中心”思想，倡导一种大自然、大社会都是活教材的课程论。

五指活动课程：

陈鹤琴将“活教育”课程打破以学科组织的传统模式，改成“五指活动课程”，即“健康活动、社会活动、艺术活动、科学活动和语言活动”。这种课程形式强调以儿童为中心，注重儿童在活动中的学习和体验。

教育目标：

陈鹤琴认为教育的三大目标是“做人、做中国人、做现代中国人”。他强调培养具有健全身体、建设能力、创造能力、合作能力和服务精神的现代中国人。

教育原则：

陈鹤琴提出了“做中教、做中学、做中求进步”的教学原则，强调通过实际操作和体验来促进儿童的学习和发展。他还提出了17条活教育原则，如“凡儿童自己能够做的，应当让他自己做；凡儿童自己能够想的，应当让他自己想”等，体现了尊重儿童主体性和重视幼儿动手动脑的思想。

反对死教育：

陈鹤琴反对传统的“死教育”，认为这种教育埋没人性，只注重书本知识的传授，忽视儿童的主动性和创造性。他提倡“活教育”，强调教育应与生活紧密结合，注重实践和经验。

重视家庭与幼儿园的合作：

陈鹤琴认为幼儿园与家庭的合作非常重要，教育者应积极与家长沟通，共同促进儿童的发展。

综上所述，陈鹤琴的教育理念以儿童为中心，注重实践和经验，强调培养儿童的自主性、创造性和社会性，反对传统的“死教育”，提倡“活教育”和“五指活动课程”。这些理念对现代教育仍有重要的启示意义。