太子的老师在中国古代有特定的称呼，具体如下：

太子太师：

负责教导太子，位列三公之首。

太子太傅：

同样负责教导太子，辅助太子学习文化知识。

太子太保：

负责保护太子安全，也是三公之一。

太子少师：

协助教导太子文化知识，官阶低于太子太师。

太子少傅：

协助教导太子武艺，官阶同样低于太子太师。

太子少保：

协助保护太子安全，官阶亦低于太子太师。

这些官职合称为“太子三师三少”，其中前三者在元朝之后被称为三公，后三者则被称为三孤，这些职位在历史上多作为荣誉虚衔，实际职权有限。

综上所述，太子的老师可以根据其职责和品级称为太子太师、太子太傅、太子太保、太子少师、太子少傅和太子少保。