启动小轿车并安全驾驶的步骤如下：

上车前检查

绕车一周，检查车辆周围是否有障碍物和轮胎状况。

确保车门关闭且锁好。

上车后调整

调整座椅和靠背，确保坐姿舒适，视线清晰，双手自然放置在方向盘上，双脚能够自然触及踏板。

调整左右后视镜，确保能够看到车辆后方的情况。

系好安全带，这是保障驾驶安全的重要措施。

启动车辆

将钥匙插入并拧至“ON”位置，让车辆进行自检，仪表盘上的指示灯会亮起，待自检完成后，大部分指示灯会熄灭，仅保留一些常亮的指示灯，如手刹指示灯、安全带指示灯等。

踩下制动踏板，将钥匙拧至“START”位置，保持片刻，直到发动机启动。如果是一键启动的车辆，只需按下启动按钮即可，但同样需要踩住制动踏板。

发动机启动后，不要急于松开钥匙或启动按钮，让发动机运转片刻，待转速稳定后再松开。

起步

确认周围安全无障碍后，打开左转向灯，观察左右后视镜，确保没有车辆或行人靠近。

左脚踩住离合器踏板至底部，右手将档位挂入一挡，同时放下手刹。

慢慢松开手刹，然后轻轻踩下油门踏板，车辆开始缓慢前行。

当车辆开始缓慢前行时，逐渐松开刹车踏板，同时慢慢抬起离合器踏板，让车辆平稳加速。

行驶

根据路况选择合适的档位，一般情况在20-40公里/小时之间较为合适。

在换挡时，确保离合器踩到底，然后逐渐松开刹车踏板，让车辆开始缓慢前行，再慢慢松开离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，让车辆平稳加速。

保持车速稳定，注意观察发动机转速表和车速表，确保在中速下工作。

变道与停车

在变道前，打开转向灯，观察后视镜和侧视镜，确认安全后，轻轻转动方向盘变道。

停车时，提前打开右转向灯，观察右后视镜，确认安全后，慢慢踩下刹车踏板，将车辆档位调整到空挡，同时拉手刹，关闭转向灯。

安全驾驶

保持车距，尤其是在超车、会车、变道时要保持足够的安全距离。

不要疲劳驾驶，确保充足的休息。

注意观察路况，遇到障碍物或情况异常时，及时采取措施。

以上步骤涵盖了启动、起步、行驶、变道和停车等各个环节，确保驾驶过程的安全与顺畅。希望这些信息对你有所帮助。