诗篇中至少包含了以下几种类型的祷告：

祈求的祷告：

诗篇中多次出现祈求神帮助和指引的祷告，如诗篇22:26中的“我要求告当赞美的耶和华”。

倾诉的祷告：

诗人在诗篇中倾诉自己的情感和经历，如诗篇51篇中的悔罪和祈求宽恕。

宣告的祷告：

诗篇中有宣告神的伟大和不变，以及宣告与神之间的关系的祷告，如诗篇103篇中的“凡劳苦担重担的人，可以到我这里来，我就使你们得安息”。

赞美的祷告：

诗篇中有大量赞美神的诗歌，如诗篇18章3节中的“我要求告当赞美的耶和华”。

信心的祷告：

诗篇中表达了在困境中依然相信神的爱的祷告，如诗篇23篇中的“我虽然行过死荫的幽谷，也不怕遭害，因为你与我同在”。

感恩的祷告：

诗篇中也有表达对神的感恩和赞美的祷告，如诗篇100篇中的“我们应当感谢耶和华，因他使我们活着，又赐福与我们”。

综上所述，诗篇中至少包含了祈求、倾诉、宣告、赞美、信心和感恩这几种类型的祷告。这些祷告类型不仅反映了诗人对神的深厚感情，也展示了他们在不同情境下的信仰和需求。