在《火影忍者》中，一到四代火影到达战场的时间主要是在 第四次忍界大战期间。

初代火影：

在漫画630话《填平之物》最后17页解救众忍者的危机，并在漫画631话《第七班》中到达战场。

二代火影：

在漫画631话《第七班》中到达战场。

三代火影：

在漫画631话《第七班》中到达战场。

第四代火影：

在漫画630话《填平之物》最后17页解救众忍者的危机，并在漫画631话《第七班》中到达战场。

在动漫中，四位火影到达战场的时间是在 第590集。

因此，一到四代火影在第四次忍界大战期间到达战场，具体时间为漫画630话至631话，以及动漫第590集。