健尔马是正规公司。健尔马的全称是北京健尔马生物科技有限公司，是一家全国知名的高新技术企业，主要从事健康产业的相关研发、生产以及销售。其经营范围广泛，旗下拥有多个热销产品，如健尔马氨糖软骨素和健尔马牌氨基丁酸枣仁胶囊等。这些产品均获得了国家认证，并经过动物实验评价，具有相应的保健功能。

此外，健尔马鼻炎仪也被明确标注为专业医疗器械，属于国家正规医疗器械，并在药监局有备案，对慢性鼻炎、过敏性鼻炎等症状有缓解和治疗作用。

综上所述，健尔马作为一家拥有多个通过国家认证的保健产品和技术的企业，可以被认为是正规的公司。消费者在购买其产品时，可以通过查看产品包装、防伪码等方式来确保产品的真实性。