在往返活塞式内燃机中，活塞进行的是 往复运动，而曲轴则进行的是 圆周运动。

具体来说，在四冲程内燃机中，活塞在气缸内从上止点移动到下止点，再返回上止点，完成一个工作循环。在这个过程中，活塞的直线往复运动通过连杆转换为曲轴的旋转运动，从而输出动力。在二冲程内燃机中，活塞的直线往复运动同样通过连杆转换为曲轴的旋转运动，但省略了进气和压缩两个行程。

因此，无论是四冲程还是二冲程内燃机，活塞的往复运动都是必不可少的，而曲轴的圆周运动则是将活塞的往复运动转化为连续的动力输出。