古人形容床的字主要有 “床”、“榻”和“牀”。

床：

在古代，床通常被称为“床”或“榻”。其中，“榻”读作tà，本意是指狭长而较矮的床形坐具，亦泛指床。

牀：

是“床”的异体字，旧时也写作“牀”。其字形由“爿”和“木”会意，“爿”同时也有表音作用。在篆书等古文字中，“牀”字的“爿”写成“广”，整个字写作“床”。

其他雅称：

古代对床的雅称还有很多，如“绣床”、“绣榻”、“玲珑榻”等，这些名称多与其功能、形态或用途相关。此外，还有一些与床相关的家具，如“罗汉床”、“架子床”和“拔步床”等，这些也是床的不同形式。

综上所述，古人形容床的字主要有“床”、“榻”和“牀”，并且还有一些雅称和相关的家具名称。这些词语反映了古代人对床的重视和对休息的重要性的体现。