虞书欣一共参加了 3期《极限挑战宝藏行》节目，具体参加期数如下：

《极限挑战宝藏行第2季》第2021-07-18期

极限挑战第六季第十二期

《极限挑战宝藏行·三区三州公益季》第六期

建议您去官方渠道确认一下最新信息，因为节目播出时间和参与嘉宾可能会有变动。