根据搜索结果，形容“跟着人家学习”的成语主要有以下两个：

鹦鹉学舌

比喻机械地模仿他人说话，缺乏独立思考。例如：领导说什么，他就说什么，简直是鹦鹉学舌。

亦步亦趋

形容盲目追随他人，缺乏主见。例如：他做事总是模仿别人，毫无自己的见解。

补充说明：

若强调“见贤思齐”的积极学习态度，则可用“见贤思齐”（如：见到有才德的人就想着向他学习）。- 其他如“邯郸学步”（比喻模仿失败）和“拾人牙慧”（窃取他人言论）等成语，虽涉及模仿，但语境和侧重点不同，需结合具体场景选择。