自考大专通常需要满足以下条件：

1. 中华人民共和国公民，包括港澳台同胞和海外侨胞，不受性别、年龄、民族、种族、学历、身体健康状况、居住地等限制。

2. 不需经过入学考试，可以直接在报名期间通过网上或到各地自考办进行报名。

3. 需要通过国家组织的统一考试，取得所有规定理论和实践课程合格成绩后，方可获得自考专科毕业证书。

4. 特殊专业如护理（专科）和公安管理（专科）等，可能有额外的报考条件。

自考大专的费用大致如下：

报名费用：每门课程的报名费用通常在40元至60元之间。

教材费：购买教材的费用因专业和科目数量而异。

总费用：一般情况下，自考大专的总费用大约在1000元至2000元之间。

请注意，这些费用可能因地区、专业、培训机构等因素有所不同，建议考生报考前详细咨询当地自考办或相关教育机构