根据搜索结果分析，诗句“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心”中的“老臣”指的是 诸葛亮。具体解析如下：

诗句出处与背景

该诗句出自唐代诗人杜甫的《蜀相》，创作于诗人定居成都草堂后游览武侯祠时，表达对诸葛亮的敬仰与追思。

关键信息解析

- “三顾频烦天下计”：

指刘备三顾茅庐请诸葛亮出山辅佐，共同谋划天下大计。 - “两朝开济老臣心”：指诸葛亮辅佐刘备建立蜀汉（第一朝），后继续辅佐刘禅（第二朝），忠诚耿耿，功绩卓著。

其他选项排除

- 刘备、关羽、张飞等蜀汉人物与“两朝开济”无关。 - 曹操、王允、房玄龄等人物属于其他朝代或历史事件，与诗句背景不符。

综上，正确答案为 诸葛亮。