“谨记”和“铭记”都表示将某件事情深深地记在心里，但它们在语境和用法上有一些区别：

意思不同

铭记：指深深地记在心里，通常用于珍贵的回忆、事物或经历，具有深刻的纪念意义。

牢记：指牢牢地记住，强调不忘，通常用于需要记住的具体信息或任务。

谨记：指敬词，表示把对方的话或指示一定认真记住，通常用于嘱咐别人，语气比较礼貌、正经。

出处不同

铭记：出自杨沫的《青春啊，永远发出绚烂的光彩吧》。

牢记：出自柳青的《铜墙铁壁》第十三章。

谨记：出自孙犁的《澹定集·摘抄》。

侧重点不同

铭记：侧重于深刻地记住，具有纪念意义，常用于珍贵的回忆或经历。

牢记：侧重于牢牢地记住，强调不忘，常用于需要记住的具体信息或任务。

谨记：侧重于谨慎地记住，通常用于嘱咐别人，强调预防错误或遵守指示。

总结：

铭记：用于珍贵的回忆或经历，强调深刻的记忆和纪念意义。

牢记：用于需要记住的具体信息或任务，强调不忘。

谨记：用于嘱咐别人，强调谨慎地记住并遵守指示。

建议根据具体的语境选择合适的词。例如，在表达纪念意义时，可以选择“铭记”；在强调不忘具体信息或任务时，可以选择“牢记”；在嘱咐别人时，可以选择“谨记”。